Diseño, modelado, análisis dinámico y construcción de un robot de 3 DOF
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Este libro tiene como objetivo diseñar y construir un nuevo Delta Robot que realice mejoras sobre varios diseños anteriores. Esta tesis involucra el diseño, modelado, construcción y análisis dinámico de robots. En la tesis, podemos diseñar y desarrollar modelos utilizando software de diseño, software de simulación mecánica y construir a través de nuevas tecnologías como la impresión 3D. También podemos utilizar operaciones de fabricación tradicionales como marcha, taladrado, etc.
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