Dinámica No-lineal de un Servomecanismo Neumático de Posicionamiento
Modelado, Análisis y Control No-lineal
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Los sistemas neumáticos han sido aplicados extensamente en la automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la fricción, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicación se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumáticos en 1956 hasta la fecha, la búsqueda de un modelo más preciso y el diseño de una estrategia de control óptima, se han convertido en un reto. En este trabajo se prese...
Los sistemas neumáticos han sido aplicados extensamente en la automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la fricción, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicación se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumáticos en 1956 hasta la fecha, la búsqueda de un modelo más preciso y el diseño de una estrategia de control óptima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un estudio detallado de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento enfocado principalmente en modelado no-lineal, análisis de equilibrio y estabilidad, y diseño de estrategias de control de posición.
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