Dinâmica e controle de robôs com animação em 3D
Simulação computacional
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A grande vantagem desta proposta de simulação é a possibilidade de simular a ação de comando do robô, pois adia a necessidade de se construir um protótipo físico para testes das leis de controle. Na simulação proposta é possível testar se a lei de controle está adequada, através do envio de comandos de movimentação ao robô e através da análise do resultado apresentado pela animação em 3D gerada. O protótipo da simulação serviu para mostrar que é possível realizar simulações para modelos distintos de robôs. Como contribuições deste trabalho podemos listar: - A con...
A grande vantagem desta proposta de simulação é a possibilidade de simular a ação de comando do robô, pois adia a necessidade de se construir um protótipo físico para testes das leis de controle. Na simulação proposta é possível testar se a lei de controle está adequada, através do envio de comandos de movimentação ao robô e através da análise do resultado apresentado pela animação em 3D gerada. O protótipo da simulação serviu para mostrar que é possível realizar simulações para modelos distintos de robôs. Como contribuições deste trabalho podemos listar: - A consideração do sistema de controle durante a execução da simulação. - A possibilidade de simularmos robôs distintos; - A utilização do formato de arquivo padronizado para a descrição geométrica, de controle e de dinâmica do robô.
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