Desarrollo de un robot para explorar entornos peligrosos
Hardware, tarjeta microcontroladora y sistema de supervisión
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El objetivo del robot recolector es ayudar en situaciones en las que exista una amenaza para la vida, ya sea por la sospecha de un artefacto explosivo, entornos en los que haya gases inflamables o tóxicos, lo que le permite reconocer el entorno mediante cámaras y, en algunos casos, recoger el material y llevarlo a un lugar seguro. Al ser teledirigido, dispone de un sistema de supervisión que le permite manipular material sospechoso sin poner en peligro la vida humana. Se eligieron los componentes que se utilizarían en la fabricación del robot y se identificaron sus principales caracterís...
El objetivo del robot recolector es ayudar en situaciones en las que exista una amenaza para la vida, ya sea por la sospecha de un artefacto explosivo, entornos en los que haya gases inflamables o tóxicos, lo que le permite reconocer el entorno mediante cámaras y, en algunos casos, recoger el material y llevarlo a un lugar seguro. Al ser teledirigido, dispone de un sistema de supervisión que le permite manipular material sospechoso sin poner en peligro la vida humana. Se eligieron los componentes que se utilizarían en la fabricación del robot y se identificaron sus principales características y limitaciones, así como las adaptaciones necesarias. A continuación se ensambló todo el hardware del robot y se evaluaron sus capacidades constructivas, como la locomoción, el movimiento de la cámara y el brazo robótico, así como la lectura de sensores. Entre las capacidades del robot están identificar la presencia de humo y algunos gases inflamables en el entorno, si el objeto recogido emite calor y, mediante la cámara, reconocer el entorno e interactuar con él controlando el brazo robótico y desplazándose. Este trabajo implica hardware, software y robótica.
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