Desarrollo de un robot para explorar entornos peligrosos
Rafael Pablo Massocato
Broschiertes Buch

Desarrollo de un robot para explorar entornos peligrosos

Hardware, tarjeta microcontroladora y sistema de supervisión

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El objetivo del robot recolector es ayudar en situaciones en las que exista una amenaza para la vida, ya sea por la sospecha de un artefacto explosivo, entornos en los que haya gases inflamables o tóxicos, lo que le permite reconocer el entorno mediante cámaras y, en algunos casos, recoger el material y llevarlo a un lugar seguro. Al ser teledirigido, dispone de un sistema de supervisión que le permite manipular material sospechoso sin poner en peligro la vida humana. Se eligieron los componentes que se utilizarían en la fabricación del robot y se identificaron sus principales caracterís...