Controlo Robótico de Pesados
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A escavadora é uma máquina de grande porte, é uma das empresas dedicadas à demolição maciça e à escavação e elevação de equipamento pesado e também é utilizada para dividir o canal e os túneis e perfurar debaixo de água e abrir valas verticais e horizontais e o assentamento do solo rochoso e do betão, verificamos que o funcionamento destes equipamentos pesados (escavadora) depende principalmente do fator perícia e da sua capacidade de controlar os movimentos das suas peças de modo a alcançar o trabalho pretendido, pelo que pensei na forma como o controlo remoto dos moviment...
A escavadora é uma máquina de grande porte, é uma das empresas dedicadas à demolição maciça e à escavação e elevação de equipamento pesado e também é utilizada para dividir o canal e os túneis e perfurar debaixo de água e abrir valas verticais e horizontais e o assentamento do solo rochoso e do betão, verificamos que o funcionamento destes equipamentos pesados (escavadora) depende principalmente do fator perícia e da sua capacidade de controlar os movimentos das suas peças de modo a alcançar o trabalho pretendido, pelo que pensei na forma como o controlo remoto dos movimentos da escavadora, sem depender do fator humano, poderia ultrapassar esses problemas, para além de obter precisão na perfuração, sendo esta a motivação para a conclusão do projeto.
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