Control robusto de sistemas no lineales afines
Método del Elipsoide invariante mínimo
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En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones Cuasi-Lipschitz y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales L...
En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones Cuasi-Lipschitz y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método numérico efectivo para el diseño del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto, comparando el resultado con una técnica convencional.
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