Control de Prótesis Transfemorales basado en Patrones de Acción Fija
Oscar Iván Campo Salazar
Broschiertes Buch

Control de Prótesis Transfemorales basado en Patrones de Acción Fija

Una estrategia de control inteligente, fisiológicamente asistida, para prótesis para amputados transfemorales

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La estrategia planteada está inspirada en recientes estudios relacionados con la organización neurofisiológica del control en los sistemas neuromotores del ser humano y cumple con los requisitos de permitir la adaptabilidad al usuario y al entorno de movimiento, a partir del concepto de reconocimiento de la intención del movimiento del amputado. Tal reconocimiento se logra mediante el análisis de una señal representativa de la actividad neuromotora, presente en el tejido muscular remanente del muñón. La señal utilizada es la vibración producida por la contracción muscular (Mecanomio...