Contribution aux traitements des images 3D et omnidirectionnelles

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La vision omnidirectionnelle est une discipline qui vise l'élargissement du champ de vue des systèmes de vision jusqu'à 360° dans toutes les directions. Plusieurs solutions ont été imaginées pour y arriver, parmi lesquelles l'approche catadioptrique qui tient une place privilégiée. Les images omnidirectionnelles issues de capteurs ou caméras catadioptriques présentent diverses propriétés géométriques particulières, telles que la résolution hétérogène et les fortes distorsions appelées anamorphoses. L'application des algorithmes de traitement classiques à ce type d'images ...