Contribution à l''identification de systèmes physiques complexes
Application à la caractérisation de la dynamique latérale d''un véhicule automobile
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Le cadre de l'estimation des paramètres physiques du véhicule automobile requière une attention toute particulière. Cet étude s'oriente vers la relation existante entre l'identification et la modélisation : comment les propriétés de la structure du modèle influence la qualité de l'identification. Une approche à plusieurs structures est utilisée pour profiter des avantages des différentes manières de représenter un système par une démarche de complémentarité. Le but ultime est une amélioration du processus d'estimation paramétrique (modèle de connaissance) de la dynamique ...
Le cadre de l'estimation des paramètres physiques du véhicule automobile requière une attention toute particulière. Cet étude s'oriente vers la relation existante entre l'identification et la modélisation : comment les propriétés de la structure du modèle influence la qualité de l'identification. Une approche à plusieurs structures est utilisée pour profiter des avantages des différentes manières de représenter un système par une démarche de complémentarité. Le but ultime est une amélioration du processus d'estimation paramétrique (modèle de connaissance) de la dynamique latérale du véhicule automobile par le biais d'essais réels sur piste. Étant données les incertitudes des paramètres fournis par le constructeur, cette approche est fondée sur une utilisation accrue de la connaissance du système. Une application axée sur l'étude de la dynamique latérale d'un véhicule routier sert de support à cette approche. La possibilité de combiner plusieurs structures de modèle pour réaliser l'estimation des paramètres physiques impliqués est montrée, car cette stratégie permet de contourner le problème de minima locaux en ciblant la recherche paramétrique.
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