Contribution à la commande tolérante aux défauts

Contribution à la commande tolérante aux défauts

Système à motorisation asynchrone "Apport de l''Intelligence Artificielle pour l''aide à la Supervision et à la Décision"

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La présente thèse traite les différentes contributions apportées par l'usage des techniques de la logique floue quant à l'amélioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisées dans un entraînement à motorisation asynchrone. Ces améliorations concernent la robustification de la première contre les dérives paramétriques et la réduction des taux d'ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation à chercher aussi à performer une continuité de service du fonctionnement du système en jumelant les deux com...