Conception et réalisation d¿un fauteuil roulant électrique intelligent

Conception et réalisation d¿un fauteuil roulant électrique intelligent

Détection et évitement d¿obstacle, suivi de mur ou de cible, commande à distance via internet, commande vocale et facial

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Dans nos jours, il existe de nombreuses personnes ayant un handicap physique lourd dû, par exemple, à une maladie dégénérative ou une maladie neurologique etc. En effet, ces personnes ne peuvent pas piloter le fauteuil roulant électrique manuellement. Dans ce livre vous trouverez des solutions théoriques et pratiques pour aider ces personnes. Notre travail consiste en la conception et la réalisation d'une plate-forme de commande d'un fauteuil roulant électrique en se basant sur divers algorithmes de navigation autonome et semi-autonome. D'une part, nous avons implémenté différents ...