Conception et construction d'un véhicule aérien autonome ("ZAC-528")
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Dans ce travail, un véhicule aérien autonome est construit sur la base de la vision par ordinateur. Dans ce véhicule aérien autonome, un contrôleur de vol est fabriqué par Raspberry Pi 3 et deux caméras sont utilisées comme oeil appelé vision stéréo. L'émetteur RC et le récepteur RC sont utilisés comme système de contrôle secondaire. Un système de sécurité à clavier virtuel, qui est une technologie IHM, est également conçu pour le protéger. Un module Wi-Fi est utilisé pour la communication à bord. Le véhicule aérien autonome est conçu pour décoller, voler et atterr...
Dans ce travail, un véhicule aérien autonome est construit sur la base de la vision par ordinateur. Dans ce véhicule aérien autonome, un contrôleur de vol est fabriqué par Raspberry Pi 3 et deux caméras sont utilisées comme oeil appelé vision stéréo. L'émetteur RC et le récepteur RC sont utilisés comme système de contrôle secondaire. Un système de sécurité à clavier virtuel, qui est une technologie IHM, est également conçu pour le protéger. Un module Wi-Fi est utilisé pour la communication à bord. Le véhicule aérien autonome est conçu pour décoller, voler et atterrir par lui-même. Il est également conçu pour voir autour de lui, calculer, communiquer à bord et prendre des décisions.
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