Conceção de uma cadeira de rodas centrada no utilizador com capacidade de subir degraus

Conceção de uma cadeira de rodas centrada no utilizador com capacidade de subir degraus

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São fabricados e utilizados por amputados muitos tipos de cadeiras de rodas, tais como as de rastejar, as híbridas, as motorizadas, as de rodas, as de pernas e as de acionamento manual. A cadeira de rodas trepadora é o dispositivo mais útil para pessoas com deficiência nas pernas, com várias características distintivas para realizar a maioria das actividades como uma pessoa normal. São propostas duas concepções de cadeiras de rodas trepadoras. O primeiro projeto proposto inclui 4 módulos. O primeiro módulo é o módulo da cadeira de rodas normal, no qual o chassis é ligado à cade...