Compartilhamento de Partículas em Modelos do Filtro de Partículas

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Uma aplicação no rastreamento visual

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O rastreamento visual de objetos em vídeos representa um importante problema na área de visão computacional pelo grande número de aplicações envolvidas e pelo grau de complexidade que pode ser apresentado. Como exemplo de aplicações, podemos citar sua utilização em áreas como robótica móvel, medicina, automação de processos industriais até aplicações mais tradicionais como vigilância e monitoramento de tráfego. A complexidade do rastreamento se deve principalmente à interação do objeto rastreado com outros elementos da cena do vídeo, às mudanças de iluminação, mudan...