Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains
Synthèse des lois commande robuste et amélioration des performances
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L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procurée à partir des avantages qu elle possède tels que l insensibilité aux incertitudes paramétriques, le besoin d une quantité réduite d information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilité de stabiliser quelques systèmes non linéaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d état, représente la motivation principale des travaux que nous avons présenté à travers cette thèse. Ainsi, l'analyse, l'amélioration et la contribution à la résolution des différents problÃ...
L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procurée à partir des avantages qu elle possède tels que l insensibilité aux incertitudes paramétriques, le besoin d une quantité réduite d information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilité de stabiliser quelques systèmes non linéaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d état, représente la motivation principale des travaux que nous avons présenté à travers cette thèse. Ainsi, l'analyse, l'amélioration et la contribution à la résolution des différents problèmes, reliées d'une part à la modélisation mathématique et à la complexité des systèmes, et d'autre part à la stratégie de la C. M. G elle même, forment les principaux mots clés.
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