Dramane TRAORE

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Commande non linéaire sans capteur mécanique de la machine asynchrone

Synthèse des observateurs interconnectés et des lois de commande non linéaire pour la commande de la machine asynchrone

Beschreibung

Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Autor

Dramane TRAORE est né le 11 juin 1976 en Côte d''Ivoire. Il vit actuellement à TOURS en France et a fait ses études à l''université de Nantes où il a obtenu un diplôme d''ingénieur Génie électrique puis à l''école centrale de Nantes où il a obtenu un diplôme de docteur en automatique. Il travaille actuellement chez EDF.

Produktdetails

• Verlag: Éditions universitaires européennes
• Seitenzahl: 228
• Erscheinungstermin: 4. Februar 2011
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 15mm
• Gewicht: 358g
• ISBN-13: 9786131563034
• ISBN-10: 6131563039
• Artikelnr.: 32979685