Commande non linéaire sans capteur mécanique de la machine asynchrone
Dramane TRAORE
Broschiertes Buch

Commande non linéaire sans capteur mécanique de la machine asynchrone

Synthèse des observateurs interconnectés et des lois de commande non linéaire pour la commande de la machine asynchrone

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Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mÃ...