Commande multivariable à base d'émulateurs à inférence floue

Commande multivariable à base d'émulateurs à inférence floue

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La théorie de commande multivariable offre une panoplie d'outils et de méthodes pour la conception de contrôleurs à critères d'optimalité et de robustesse. Cependant, l'utilisation de ces méthodologies conduit dans certaines applications à des réalisations d'ordre élevé nécessitant le plus souvent le recours à des simplifications structurelles et paramétriques à opérer sur les lois de commande multivariable résultantes, et ce avant toute éventuelle implémentation pratique. Ces approximations ne seront bien évidemment pas sans incidences du fait que, dans bon nombre de cas, ...