Commande dynamique des robots rapides à roues
Éric Lucet
Broschiertes Buch

Commande dynamique des robots rapides à roues

Expérimentations sur sols glissants

Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
31,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
16 °P sammeln!
Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance, est développée en utilisant les techniques de commande de ...