Commande Adaptative des Systèmes Non-linéaires

Commande Adaptative des Systèmes Non-linéaires "backstepping"

Théorie et Applications

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Cet ouvrage se fixe comme objectif la commande des systèmes non linéaires en utilisant la technique « backstepping ». Dans notre tentative de rapprocher le lecteur de cette stratégie de commande, nous nous sommes attelés à mettre en relief ce qu'il y a de fondamental. Ce livre explique les différentes méthodes de commande des différents types de systèmes non linéaires (non adaptative- adaptative - avec observateur). Sous le terme de backstepping, on regroupe un certain nombre de modèles de systèmes non linéaires dont l'intention est de faire leur commande adaptative. Cette derni...