Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés

Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés

Généralités, Loi MIT et son extension au cas des systèmes multivariables, Exemple d'application

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Résumé: L objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables. Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méth...