Alexandr Yakovlev

Broschiertes Buch

Avtomatizirovannoe formirovanie uravnenij kinematiki robotov

Beschreibung

V knige rassmotreny razlichnye sposoby predstavleniya struktur i parametrov kinematicheskih cepej manipulyacionnyh robotov. Predlozhen sposob formalizovannogo opisaniya, orientirovannyj na avtomatizaciju vyvoda uravnenij kinematiki robotov v chislennoj i analiticheskoj formah, a takzhe dlya formirovaniya baz dannyh o manipulyatorah. V knige takzhe mozhno najti detal'noe opisanie predlozhennym sposobom naibolee chasto vstrechajushhiesya v kinematicheskih shemah manipulyatorov sochlenenij i zven'ev. Privedeny primery ispol'zovaniya izlozhennogo metoda i kratkaya harakteristika algoritma i programmnogo obespecheniya dlya vyvoda uravnenij kinematiki manipulyatorov s razomknutymi kinematicheskimi cepyami. Takzhe v knige rassmotrena problema kinematicheskogo analiza manipulyatorov s parallel'noj strukturoj i privedeno opisanie programmnogo sredstva dlya avtomatizacii resheniya zadach dannogo klassa.

Autor

Yakovlev Alexandr - aspirant kafedry Integrirovannyh komp'juternyh sistem upravleniya Tomskogo politehnicheskogo universiteta. Oblast' nauchnyh interesov svyazana s avtomaticheskim resheniem pryamyh i obratnyh zadach kinematiki robotov, a takzhe opisaniem kinematiki mehanicheskih sistem kosmicheskih apparatov (stabilizaciya antenn, raskrytie solnechnyh batarej).

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 108
• Erscheinungstermin: 26. Juli 2016
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 179g
• ISBN-13: 9783659913051
• ISBN-10: 3659913057
• Artikelnr.: 45502402