Asservissement En Vitesse Des Vérins Hydrauliques
Hassan Sleiman
Broschiertes Buch

Asservissement En Vitesse Des Vérins Hydrauliques

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Ce livre traite le problème de la conception des asservissements en vitesse de vérins hydrauliques. Le contrôleur utilisé implémente la commande coordonnée des mouvements des outils de pelleteuse. Les problèmes de synthèse des lois de commande sont étudiés à partir du modèle dynamique du bras d une pelleteuse. Des représentations très simplifiées sont proposées afin de concevoir des algorithmes de commande. Les simplifications sont traduites par la présence d un terme global inconnu dont les effets sont estimés en ligne. Une variante à temps continu de la méthode dite Time ...