Willan Leopoldo Monar Monar

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Aplicación de redes neuronales a robots manipuladores

Reconocimiento de objetos

Beschreibung

El objetivo general de esta investigación es determinar las aplicaciones de las redes neuronales al control de brazos robóticos manipuladores; cuyos objetivos específicos son evaluar el estado del arte de los sistemas de control basados en redes neuronales en robots manipuladores; definir los parámetros funcionales de las redes neuronales que intervienen en los sistemas de control de robots manipuladores; definir las características relevantes de objetos a ser discriminados por un sistema automático de toma de decisiones en base a redes neuronales y clasificar objetos utilizando redes neuronales en la toma de decisiones por robots manipuladores.

Autor

Willan Leopoldo Monar Monar, Escuela Politécnica Nacional EPN, Título Ingeniero Mecánico 1992, Banco Interamericano de Desarrollo BID Diplomado en Gestión de Proyectos 2001, EPN, Título de Magister en Gerencia Empresarial Mención Gestión de Proyectos 2005; EPN, Título de Maestría en Diseño, Producción y Automatización. Profesor Principal de la EPN.

Produktdetails

• Verlag: Editorial Académica Española
• Seitenzahl: 144
• Erscheinungstermin: 12. Februar 2019
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 233g
• ISBN-13: 9783659703850
• ISBN-10: 3659703850
• Artikelnr.: 55435201