Analyse der Konformitätskontrolle eines zweiachsigen Robotergreifers
Somdutta Sinha
Broschiertes Buch

Analyse der Konformitätskontrolle eines zweiachsigen Robotergreifers

Charakterisierung und Analyse verschiedener Parameter für die Konstruktion eines prothetischen Roboterarms

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In der vorgestellten Arbeit hat die Autorin das Charakterisierungsverfahren einer künstlichen menschlichen Hand, die durch einen Roboterarm ersetzt wurde, erörtert. Das Buch behandelt den Beginn des Roboterzeitalters und seine vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten beim Heben und Bewegen von 3D-Blöcken verschiedener Formen und Größen in einer zweikoordinaten Achse. Bei der Erstellung der Arbeit hat sie versucht, verschiedene Steuerungssysteme zu erklären, die für die Funktion eines geschickten 2-Achsen-Roboterarms erforderlich sind.Die Simulationen wurden in MATLAB, C++ und BasicX-24 St...