Algoritmos Bioinspirados aplicados al control de formaciones en robots

Algoritmos Bioinspirados aplicados al control de formaciones en robots

Un enfoque bioinspirado para el establecimiento, formación y control de múltiples agentes móviles

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El gran avance experimentado por las ciencias de la computación en los últimos años, ligado al nacimiento de nuevos enfoques de computación y arquitecturas que permiten el procesamiento paralelo y distribuido de la información, ha permitido resolver problemas que hasta el momento se consideraban irresolubles debido a su complejidad. \\ Sin embargo, estos avances han conducido a la aparición de nuevos problemas que demandan soluciones óptimas en términos de complejidad computacional. En este contexto, aparece el paradigma evolutivo, que pretende ofrecer soluciones óptimas a estos probl...