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Las redes de sensores inalámbricos están formadas por múltiples dispositivos de detección de energía limitada llamados nodos sensores.Normalmente, los nodos sensores generan datos que deben llegar a un único sumidero de datos a través demúltiples saltos.Los datosde los nodos vecinos suelen estar correlacionados y pueden agregarse ycomprimirse dentro de la red. Este proceso se denomina enrutamiento de datos y requiere eldesarrollo de protocolos de enrutamiento de datos. La principalcontribución de este libro es mejorar TCDGP añadiéndole un análisis de recuperación de fallos.Este análisis encuentra todas las formas posibles de que el nodo falle en la red, y luegoaplica una técnica de recuperación razonable para superarlo. El estudio de varios protocolos de enrutamiento pararedes de sensores presenta una clasificación para los distintos enfoques que se persiguen. Esteesquema de enrutamiento tiene el objetivo común de intentar conseguir un mejor retardo de extremo a extremo y ampliar la vida útilde la red de sensores.Lasimulación se realiza en NS2 yse muestrangráficamentevarios resultados mejorados.