Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT
Von einfachen Befehlen über den Einsatz von Sensoren bis zur
Kommunikation zwischen Robotern Abschlussprojekt: Der Roboter als
Spielekonsole für zwei Personen Zahlreiche Praxisbeispiele und
Übungsaufgaben mit vollständigen Lösungen Das einzige deutsche Buch
zur Roboterprogrammierung Mit diesem Buch lernen Sie, einen eigenen
LEGO MINDSTORMS NXT Roboter zu programmieren. Der Autor erläutert
das Programmieren mit der Sprache NXC von Grund auf, dabei werden
keine Programmierkenntnisse vorausgesetzt. Anhand praxisnaher
Beispiele lernen Sie immer weitere Möglichkeiten kennen, einen
Roboter zu steuern, der intelligent auf seine Umgebung reagiert und
die verschiedensten Aufgaben lösen kann. Schnell erklärt: NXC: Not
eXactly C, NXC ist eine C-ähnliche Programmiersprache LEGO
MINDSTORMS NXT: ist der Name einer Produktserie des
Spielwarenherstellers Lego, die einen programmierbaren Legostein
sowie Elektromotoren, Sensoren und Lego-Technik-Teile enthält, um
Roboter und andere autonome und interaktive Systeme zu konstruieren
und programmieren.
Kleine Roboter in Form von intelligenten Maschinen sind heutzutage
im Alltag meist unsichtbar schon überall zu finden. Mit diesem Buch
lernen Sie, einen eigenen Roboter zu programmieren. Sie brauchen
dafür lediglich einen LEGO MINDSTORMS NXT und einen Computer.
Der Autor erläutert Ihnen das Programmieren mit der Sprache NXC von
Grund auf, dabei werden keine Programmierkenntnisse vorausgesetzt.
Anhand praxisnaher Beispiele werden Sie nach und nach immer mehr
Befehle kennen lernen und somit immer weitere Möglichkeiten haben,
Ihren Roboter zu steuern. Am Ende werden Sie in der Lage sein,
einen autonomen Roboter zu programmieren, der intelligent auf seine
Umgebung reagiert und die verschiedensten Aufgaben lösen
kann.
Jedes Kapitel enthält am Ende eine Übersicht der neu eingeführten
Befehle. Darüber hinaus finden Sie in jedem Kapitel mehrere Fragen
und Übungsaufgaben mit vollständigen Musterlösungen. Abgerundet
wird das Buch durch eine Zusammenstellung aller im Buch behandelten
Befehle zum Nachschlagen.
Daniel Braun beschäftigt sich schon seit vielen Jahren mit den Themen "Künstliche Intelligenz" und "Robotik". Er nahm bereits an zahlreichen Programmier- und Konstruktionswettbewerben teil, unter anderem fünf mal bei der First Lego League, dem offiziellen Wettbewerb der Firma LEGO für die Mindstorms-Systeme, sowohl als aktiver Teilnehmer als auch als Coach. Im Jahr 2005 trat er zusammen mit dem späteren Weltmeister im Roboter-Fußball bei den German Open des RoboCups an. Außerdem ist er mitverantwortlich für das "Pleopatra -Projekt des Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz" (DFKI), das sich mit der intelligenten Mensch-Maschine-Kommunikation bei Robotern beschäftigt. Neben der "Robotik" interessiert er sich als Chefredakteur eines der ältesten deutschen Online-Magazine zum Thema "Gaming" für alle Themen rund um den Computer, insbesondere Spiele.
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