Die Hamiltonsche Mechanik ist ein fundamentaler Zweig der theoretischen Physik, der sich mit der Beschreibung von Bewegungen in Systemen mit vielen Freiheitsgraden befasst. Sie wurde von dem irischen Mathematiker und Physiker William Rowan Hamilton im 19. Jahrhundert entwickelt und hat seitdem zahlreiche Anwendungen in verschiedenen Gebieten der Naturwissenschaften gefunden.
Die Hamiltonsche Mechanik basiert auf dem Prinzip der kleinsten Wirkung, auch als Hamiltonsches Prinzip bekannt. Dieses Prinzip besagt, dass die tatsächliche Bahn eines physikalischen Systems so gewählt wird, dass die Wirkung, die entlang dieser Bahn auftritt, minimal ist. Durch die Einführung einer generalisierten Koordinate und des zugehörigen generalisierten Impulses ermöglicht die Hamiltonsche Methode eine elegante mathematische Beschreibung komplexer Systeme.
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