Gerd Schulz, Klemens Graf

Regelungstechnik 1 (eBook, PDF)

Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

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Produktdetails

• Verlag: Walter de Gruyter
• Seitenzahl: 453
• Erscheinungstermin: 25. September 2015
• Deutsch
• ISBN-13: 9783110414462
• Artikelnr.: 54094482

Autorenporträt

Gerd Schulz, Klemens Graf, FH München.

Inhaltsangabe

Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern
Das Verhalten linearer Regelkreise
Stabilität von Regelkreisen
Reglersynthese mit dem Bode
Diagramm
Reglersynthese mit der Wurzelortskurve
Zweigrößenregelung
Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern
Rechnergestützter Reglerentwurf

Rezensionen

"Ein Lehrbuch, das bestens für die Einarbeitung in die Regelungstechnik geeignet ist - sowohl als Begleitbuch für Vorlesungen als auch für ein vertiefendes Selbststudium." Prof. Dr.-Ing. habil. K.-P. Schulze, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig