Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
Aus der Reihe
Advances in Numerical Mathematics
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- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
15.09.2011
Abbildungen
XX, 64 illus., schwarz-weiss Illustrationen
Verlag
Vieweg & TeubnerSeitenzahl
367
Maße (L/B/H)
21/14,8/2,1 cm
Gewicht
501 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-8348-1572-9
Current industrial practice knows many optimization tasks that can be cast as mixed-integer optimal control problems. Due to the combinatorial character of these problems, the computation of optimal solutions under real-time constraints is still a demanding challenge.
Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility.
Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility.
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