Andere Kunden interessierten sich auch für
![Deflektometrie zur automatischen Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen]( "Deflektometrie zur automatischen Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen")
Deflektometrie zur automatischen Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen48,00 €![Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems]( "Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems")
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems117,99 €![Autonomes Lernen aus Beispielen]( "Autonomes Lernen aus Beispielen")
Autonomes Lernen aus Beispielen43,90 €![Open Source Continuous Integration und Testing]( "Open Source Continuous Integration und Testing")
Open Source Continuous Integration und Testing47,95 €![Schätzung des Spitzenabflusses mit den Modellen SCS - CN, GIUH & SNYDER]( "Schätzung des Spitzenabflusses mit den Modellen SCS - CN, GIUH & SNYDER")
Schätzung des Spitzenabflusses mit den Modellen SCS - CN, GIUH & SNYDER39,90 €![Coopération et placements de robots autonomes]( "Coopération et placements de robots autonomes")
Coopération et placements de robots autonomes25,99 €![Autonomes Fahren. Ethische, rechtliche und gesellschaftliche Herausforderungen]( "Autonomes Fahren. Ethische, rechtliche und gesellschaftliche Herausforderungen")
Autonomes Fahren. Ethische, rechtliche und gesellschaftliche Herausforderungen47,95 €
Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus vorberechneten Sonarantworten von Basiselementen, sog. Kerneln, zusammensetzt und so zu einer Höhenschätzung gelangt. Des Weiteren ein dreidimensionales Verfahren, das auf Markov Random Fields basiert und eine Sidescan-Sonarsimulationsumgebung für beliebige dreidimensionale Szenen, die auch verschiedene Sonaraufnahmemodi und Terraingeneratoren bietet. This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D method based on Markov Random Fields and a side-scan sonar simulation environment for arbitraty 3D scenes featuring different sonar modes and several terrain generators have been developed.