Robot Hexápodo
Tarjeta electrónica para aplicaciones en robótica e implementación de algoritmos de movimiento
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El presente trabajo describe la construcción de un prototipo de tarjeta de electrónica de control y el desarrollo de la mecánica robot hexápodo para la implementación de algoritmos. Este prototipo se realizó con base a un microcontrolador Pic 16f877 por su bajo costo, el algoritmo base que contiene este dispositivo consiste en el control de posicionamiento de un máximo de 17 servomotores con la utilización de una interrupción de tiempo de 20ms permitiendo que se pueda controlar independientemente cada uno con un solo microcontrolador sin dejar de administrar cada servomotor. Además, ...
El presente trabajo describe la construcción de un prototipo de tarjeta de electrónica de control y el desarrollo de la mecánica robot hexápodo para la implementación de algoritmos. Este prototipo se realizó con base a un microcontrolador Pic 16f877 por su bajo costo, el algoritmo base que contiene este dispositivo consiste en el control de posicionamiento de un máximo de 17 servomotores con la utilización de una interrupción de tiempo de 20ms permitiendo que se pueda controlar independientemente cada uno con un solo microcontrolador sin dejar de administrar cada servomotor. Además, este diseño permite la activación de dos motores de corriente directa de hasta 2 A cada uno y una conexión de comunicación Bluetooth para el accionamiento o activación de los servomotores o los motores de corriente directa.
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