3D Robotic Mapping The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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Sprache:Englisch
181,89 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
18.12.2008
Verlag
SpringerSeitenzahl
204 (Printausgabe)
Dateigröße
40382 KB
Sprache
Englisch
EAN
9783540898849
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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