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Space Robotics

Aus der Reihe Space Science and Technologies
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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

11.09.2020

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

363

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,7 cm

Gewicht

740 g

Auflage

1st ed. 2021

Originaltitel

Kong Jian Ji Qi Ren

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-4901-4

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

11.09.2020

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

363

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,7 cm

Gewicht

740 g

Auflage

1st ed. 2021

Originaltitel

Kong Jian Ji Qi Ren

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-4901-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Introduction.- Kinematics and Dynamics of Space Robots.- Motion Planning of Space Robot.- Motion Control of Space Robots.- Force Control of Space Robot.- Space Robot System.- Space Robot Mechanical System.- Space Robot Control System.- Space Robot Perception System.- Space Robot Teleoperation System.- Space Robot System Verification.- Design Example of Large Space Manipulator.- Design Example of Planetary Exploration Mobile Robot.- Design Example of Planetary Surface Sampling Manipulator.- Current State of Space Robots.- Future Prospects of Space Robots.