Navigieren ohne GPS-Signal
Indoornavigation mittels Ortsinterpolation
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Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Die Satellitennavigation ist im täglichen Leben fast nicht mehr wegzudenken. Leider ist die Satellitennavigation jedoch in geschlossenen Räumen nicht verwendbar, da die entsprechenden Signale nicht empfangen werden können. Es existiert daher eine Vielzahl von Ansätzen, welche sich mit Alternativen zur Satellitennavigation, insbesondere im Bereich der Indoornavigation, beschäftigen. In dieser Arbeit wird ein neuer (theoretischer) Ansatz erarbeitet, welcher sich auf Sensorinformationen von Magnet- und Beschleunigungssensoren stützt und dabei den bisheri...
Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Die Satellitennavigation ist im täglichen Leben fast nicht mehr wegzudenken. Leider ist die Satellitennavigation jedoch in geschlossenen Räumen nicht verwendbar, da die entsprechenden Signale nicht empfangen werden können. Es existiert daher eine Vielzahl von Ansätzen, welche sich mit Alternativen zur Satellitennavigation, insbesondere im Bereich der Indoornavigation, beschäftigen. In dieser Arbeit wird ein neuer (theoretischer) Ansatz erarbeitet, welcher sich auf Sensorinformationen von Magnet- und Beschleunigungssensoren stützt und dabei den bisherigen Problemen mit der ungenauen Eichung entgegnet. Mittels einer fortwährenden Ortsinterpolation soll die Kalibrierung Online bestimmt werden, wodurch dank einer aktuelleren, exakteren und der Situation angegassten Kalibrierung, eine viel genauere Wegbestimmung sowie anschliessende Extrapolation möglich sein sollte. Obwohl diese Arbeit einen vielversprechenden Ansatz verfolgt, resultierten äusserstkomplexe Algorithmen, welche sich leider nicht mehr rechnen liessen. Die mit diesem Ansatz verbundenen Probleme werden daher aufgezeigt und die Arbeit mit einem Ausblick auf weiter zu führende Arbeiten abgeschlossen.
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