Merkzettel Warenkorb
Produktbild: Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding

Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding

Aus der Reihe Advances in Industrial Control

97,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Lieferung nach Hause

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.12.2011

Verlag

Springer London

Seitenzahl

225

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,4 cm

Gewicht

371 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1993

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-2047-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.12.2011

Verlag

Springer London

Seitenzahl

225

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,4 cm

Gewicht

371 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1993

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-2047-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: GPSR Kontakt

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen

Informationen zu Bewertungen

Zur Abgabe einer Bewertung ist eine Anmeldung im Konto notwendig. Die Authentizität der Bewertungen wird von uns nicht überprüft. Wir behalten uns vor, Bewertungstexte, die unseren Richtlinien widersprechen, entsprechend zu kürzen oder zu löschen.

Die Bewertungen sind nach Format, Anzahl Sterne und Datum sortiert.

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung

Kundinnen und Kunden meinen

0 Bewertungen filtern
  • Produktbild: Intelligent Seam Tracking for Robotic Welding
  • 1 Introduction.- 1.1 Industrial Robotic Applications.- 1.2 An Overview of Robotic Welding.- 1.3 Outline of the Monograph.- 2 An Overview of Seam Tracking Technology.- 2.1 Introduction.- 2.2 Through-the-Arc Sensing.- 2.3 3D Vision Sensing.- 2.4 Evolution of Seam Tracking Strategies for Vision-based Systems.- 2.5 Summary.- 3 Feature Extraction and Seam Recognition Techniques.- 3.1 Introduction.- 3.2 Intensity Image Preprocessing.- 3.3 Range Image Preprocessing.- 3.4 Feature Extraction and Seam Recognition.- 3.5 Seam Environment Model.- 3.6 Summary.- 4 Coordinate Frames for Realtime Seam Tracking.- 4.1 Introduction.- 4.2 Base Coordinate Frame ([W]).- 4.3 Torchtip Coordinate Frame [T].- 4.4 Sensor Coordinate Frame [S].- 4.5 Seam Coordinate Frame [C(k)].- 4.6 Summary.- A.1 PPV to Range Conversion.- 5 Seam Tracking in an Unstructured Environment: A Case Study with Vee-Groove Joints.- 5.1 Overview.- 5.2 Definitions.- 5.3 Range Image Processing.- 5.4 Seam Environment Model & High-Level Control.- 5.5 Geometric Model of the Seam.- 5.6 Robot Motion Control (Weld Path Generation).- 5.7 Summary.- B.1 Least Squares Approximation Polynomials.- 6 Implementation Concerns in Seam Tracking Systems.- 6.1 Introduction.- 6.2 System Description.- 6.3 System Control Software.- 6.4 System Operation.- 6.5 Synchronizing Concurrent Operations in Seam Tracking.- 6.6 Summary.- C.1 Laser Profiling Gage Calibration.- 7 Tracking Accuracy & Error Analysis.- 7.1 Is The Tracking Error Bounded?.- 7.2 Sources of Error.- 7.3 Minimum Radius of Curvature for the Seam.- 7.4 Summary.- D.1 Robot Accuracy Issues.- 8 Seam Tracking System Prototypes.- 8.1 Ultrasonic Ranging-Based Seam Tracking.- 8.2 Automatix Inc.’s Vision-aided Robotic Welder.- 8.3 PASS-Visual Sensing for Tracking and Online Control.- 8.4 ASEA Robotics’ Adaptive Torch Positioner.- 8.5 A Realtime Optical Profile Sensor for Robot Welding.- 8.6 LaserTrak-Seam Tracker for Arc Welding Applications.- 8.7 ESPRIT-Realtime Imaging for Arc Welding.- 8.8 Summary.- 9 Future Directions.- 9.1 Introduction.- 9.2 Scope of Future Enhancements.- 9.3 Error Analysis.- 9.4 Summary.- References.