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  • Produktbild: Computer-aided Assembly Planning
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Computer-aided Assembly Planning

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

30.09.1992

Verlag

Springer Netherland

Seitenzahl

276

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,1 cm

Gewicht

603 g

Auflage

1992

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-412-43170-8

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Erscheinungsdatum

30.09.1992

Verlag

Springer Netherland

Seitenzahl

276

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,1 cm

Gewicht

603 g

Auflage

1992

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-412-43170-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Computer-aided Assembly Planning
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  • 1. Flexible assembly.- 1.1 Introduction.- 1.2 Economic importance of assembly.- 1.3 Definition of assembly.- 1.4 Historical survey.- 1.5 Definition of an assembly cell.- 1.6 Robotized flexible assembly cell components.- 1.7 Current research areas.- 1.8 Integrated control of a flexible assembly cell.- 1.9 Specifications of an automatic assembly plan generator.- 1.10 Typical case studies.- 2. State of the art.- 2.1 Introduction.- 2.2 Assembly modelling.- 2.3 Solution strategies.- 2.4 Description formalisms of assembly sequences.- 2.5 Conclusions.- 3. Assembly modelling.- 3.1 Introduction.- 3.2 Geometrical information.- 3.3 Component information.- 3.4 Final assembly information.- 3.5 Topological information.- 3.6 Technological information.- 3.7 Processing oblique assembly directions.- 3.8 Processing complex assembly directions.- 3.9 Conclusions.- 4. Basic principles of the proposed approach.- 4.1 Introduction.- 4.2 Classification of assembly sequences.- 4.3 General methodology.- 4.4 Conclusions.- 5. Automatic and systematic generation of precedence constraints.- 5.1 Introduction.- 5.2 Realizability conditions of an assembly operation.- 5.3 Precedence operators.- 5.4 Sources of precedence constraints.- 5.5 User-friendliness of the precedence constraint formalism.- 5.6 Automatic and systematic generation of precedence constraints.- 5.7 Conclusions.- 6. Generation and choice of assembly plans.- 6.1 Introduction.- 6.2 Precedence constraint-based reduction of the number of assembly sequences.- 6.3 Choice criteria.- 6.4 Displaying selected assembly plans.- 6.5 Conclusions.- 7. Conclusions.- 7.1 Summary of the major contributions of this book.- 7.2 Guidelines for future developments.- Appendix A Generation of assembly sequences and trees.- Appendix B GRAFCET syntax.- References.