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  • Produktbild: Autonomous Vehicle Navigation
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Autonomous Vehicle Navigation From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures

78,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.08.2020

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

528

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,5 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-367-57490-1

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.08.2020

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

528

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,5 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-367-57490-1

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Global concepts/challenges related to the control of intelligent mobile robots. Autonomous navigation in cluttered environments. HybridCD (continuous/discrete) multi-controller architectures. HybridRC (reactive/cognitive) and homogeneous control architecture based on PELC. Flexible and reliable autonomous vehicle's navigation using optimal waypoint configuration. Cooperative control of multi-robot systems. General conclusion and prospects. Appendices.