Análisis y Clasificación de Señales EMG
Músculos encargados de la locomoción de la mano para aplicación en prótesis
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El propósito del trabajo es la adquisición de señales EMG superficiales las cuales se usarán para la clasificación de ciertos movimientos seleccionados con el fin de establecer un algoritmo de clasificación eficiente.La información se recolectara por medio de la pulsera Myo Armband, la cual cuenta con ocho canales distribuidos uniformemente al rededor de los músculos de la mano para posteriormente hacer un análisis de la información recabada. El análisis engloba un preprocesamiento: aplicación de filtros y eliminación de errores de la señal. Posteriormente se realiza una detecciÃ...
El propósito del trabajo es la adquisición de señales EMG superficiales las cuales se usarán para la clasificación de ciertos movimientos seleccionados con el fin de establecer un algoritmo de clasificación eficiente.La información se recolectara por medio de la pulsera Myo Armband, la cual cuenta con ocho canales distribuidos uniformemente al rededor de los músculos de la mano para posteriormente hacer un análisis de la información recabada. El análisis engloba un preprocesamiento: aplicación de filtros y eliminación de errores de la señal. Posteriormente se realiza una detección de eventos, en seguida se realiza la extracción de caracterÃsticas basadas en diferentes métricas y medidas de similitud, tanto en el dominio del espacio como en frecuencia.Haciendo un análisis de las caracterÃsticas extraÃdas se eliminan las que generan información redundante y posteriormente se pasara a la clasificación. En la clasificación se busca encontrar un método óptimo que nos permita hacer la diferenciación de cada uno de los movimientos teniendo en cuenta funciones de costos, aprendizaje del algoritmo, para asà posteriormente enviar la información procesada a un modelo 3D de una mano.
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