Produktbeschreibung zu Mobile Robotik

Using information and scale as central themes, this comprehensive survey explains how to handle real problems in astronomical data analysis through a modern arsenal of powerful techniques. The coverage includes chapters or appendices on: detection and filtering; image compression; multichannel, multiscale, and catalog data analytical methods; wavelets transforms, Picard iteration, and software tools.

Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften. TOC:Vorwort.- Einführung.- Einleitung.- Grundlagen.- Roboterhardware: Sensoren und Aktoren.- Lernende Roboter: Von unverarbeiteten Sensordaten zu sinnvoller Information.- Navigation.- Simulation:Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt.- Analyse von Roboterverhalten.- Ausblick.- Lösungen der Übungsaufgaben.- Liste der Übungsaufgaben und Fallstudien.- Literatur.- Index.

Produktinformation

---

Ulrich Nehmzow, University of Essex, Colchester, UK

Inhaltsangabe

Vorwort

- Einführung

- Einleitung

- Grundlagen

- Roboterhardware: Sensoren und Aktoren

- Lernende Roboter: Von unverarbeiteten Sensordaten zu sinnvoller Information

- Navigation

- Simulation:Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt

- Analyse von Roboterverhalten

- Ausblick

- Lösungen der Übungsaufgaben

- Liste der Übungsaufgaben und Fallstudien

- Literatur

- Index.