Das Buch gibt eine Einführung in Konstruktion, Aufbau, Ansteuerung
und Anwendung von Kleinst- und Mikroantrieben, die heute
einschließlich Getriebe mit einem Durchmesser von unter 2 mm
angeboten werden. Konkret beschrieben werden: * Antriebssysteme
kleiner Leistung (Grundprinzip elektromagnetischer Antriebe;
Konstruktion; Betriebsverhalten; Dimensionierung von Antrieben;
Dimensionierung von Kleinstmotoren) * Antriebstechnologien
(Mechanisch kommutierter Gleichstrommotor; Elektronisch
kommutierter Gleichstrommotor; Schrittmotor;
Nichtelektromagnetische Antriebe) * Bauweise von Kleinst- und
Mikromotoren (Kommutator-Gleichstrom-Motoren; Elektronisch
kommutierte Motoren; Sonderbauformen) * Rotorlagen-Erfassung für
die Motorregelung; Hallsensoren; Inkrementale und absolute
Drehgeber; Absolutwertgeber; Tachogeneratoren; Sensorlose
Erfassung) * Ansteuerung von Motoren (Grundschaltungen zur
Ansteuerung von DC- und EC-Motoren; Prinzipien der
Antriebsregelung, Motorregelung in der Praxis * Getriebe
(Allgemeine Grundlagen; Stirnradgetriebe; Planetengetriebe; Andere
Getriebeausführungen) * Konstruktion und Fertigung von
Mikroantrieben (Monolithisch oder hybrid?; Kernstrategie
Komplexitätsreduktion; Kernstrategie Komplexitätsverlagerung;
Integration durch Mikromontage) * Anwendungsbeispiele
(Ultraschallkatheter, Kleinstantrieb mit großer Leistung;
Blutzuckermessgerät; Scharfer Durchblick; Präzise positioniert;
Mikrostellantriebe; Mikromotoren bringen Leiterplattenbestückung in
Schwung) * Stichwortverzeichnis
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