Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die
mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik
sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von
zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden
die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine
Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige
Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere
wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die
klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so
modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten
Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die
Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter
Mathematik. TOC:Ebene Kinematik.- Raumkinematik.- Mechanik und
Dynamik räumlicher Mechanismen.- Roboterkinematik.- Weiterführende
Methoden.
Dieses Buch führt in die mathematischen und geometrischen
Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der
Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer
Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren
erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in
die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu
bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer
erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der
Raumkinematik wurden so aufbereitet, daß ein nahtloser Übergang zu
neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen
wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und
angewandter Mathematik. Dieses Buch wendet sich an Ingenieure,
Physiker und Mathematiker als Wissenschaftler und Entwickler im
Bereich der Robotertechnik. Die Schwerpunkte liegen in der sauberen
Darstellung der mathematischen Grundlagen und der anschaulichen
Erläuterung an Beispilen.
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