Autonome Mobile Systeme 2000 - Dillmann, Rüdiger / Wörn, Heinz / von Ehr, Markus (Hgg.)

Rüdiger Dillmann / Heinz Wörn / Markus von Ehr (Hgg.) 

Autonome Mobile Systeme 2000

16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000

Mitwirkender: Dillmann, Rüdiger; Ehr, Markus vom; Wörn, Heinz
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Autonome Mobile Systeme 2000

In diesem Band präsentieren Forscher, Entwickler und Anwender aus unterschiedlichen Disziplinen die neuesten Forschungsresultate auf dem Gebiet autonomer mobiler robotischer Systeme. Im Mittelpunkt des Meinungsaustauschs stehen aktuelle Entwicklungen in den Bereichen Sensorsysteme, Umweltmodellierung, Lokalisierung, Navigation und Bahnplanungsverfahren für mobile Roboter inklusive Lauf- und Kanalroboter sowie Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben.

Produktinformation
  • Verlag: Springer, Berlin
  • 2000
  • Ausstattung/Bilder: XI, 353 Seiten - 235 x 155 mm
  • Seitenzahl: 368
  • Informatik aktuell
  • Best.Nr. des Verlages: 10719279
  • Deutsch
  • Abmessung: 235mm x 155mm x 19mm
  • Gewicht: 520g
  • ISBN-13: 9783540412144
  • ISBN-10: 354041214X
  • Best.Nr.: 09366928
Heinz Wörn ist seit 1997 Professor für Komplexe Systeme in Automation und Robotik. Seine Hauptforschungsrichtungen sind Echtzeit- und Automatisierungstechnik im Bereich Fabrikautomation und Robotik und Medizintechnik. Prof. Wörn hält an der Universität Karlsruhe für Informatiker und Ingenieure die Vorlesungen Echtzeitsysteme", "Steuerungstechnik für Roboter", Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen" und Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure".

Inhaltsangabe

Aus dem Inhalt:
- Kamerabasierte Navigation.
- Manipulation.
- Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation.
- Modellierung und Bahnplanung.
- Systemarchitekturen.
- Anwendungen.
- Autorenverzeichnis..